集装箱吊具行走装置由“四轮一带”
行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮以及履带)、张紧装置、行走底架等组成,行走装置由连接回转支撑装置的行走架通过支重轮、履带将载荷传至地面。履带成封闭状环绕着驱动轮和导向轮,为减少履带上分支挠度,履带由一个到两个托链轮托。