常见的集装箱翻转机机构都是什么样的？

一、齿轮齿条式±90°翻转机构：

1、黄色推杆推动绿色的齿条前后运动，而在齿条上只有两端是有齿的，分别可以和浅蓝色板上两端的齿轮配合；

2、中间有一个棕色机构，但是上图是简化的，所以看不出具体是什么机构，不过实现这个动作的机构也比较多，我就举一个简单的例子：

底座相当于压杆的滑槽；推杆通过鱼眼接头连接在压杆上，然后推动压杆在底座内滑动，实现动作。

接着说棕色机构和粉色推杆的作用：浅蓝色板的两端各有一个和齿轮固定在一起的轴，可以看到，当其中一端的轴需要转动时，棕色机构就会将粉色推杆推到轴上，用于防止轴在转动时上窜。

后来看一下它的工作原理：

1、首先，棕色机构向右推粉色推杆，盖住浅蓝色板左侧的轴；

2、然后黄色推杆向后拉动绿色的齿条，这时齿条左侧的有齿部分就会驱动齿轮使蓝色板逆时针转动；

3、到位后，黄色推杆向前推动，齿条就会驱动浅蓝色板顺时针转动；当浅蓝色板恢复水平后，这时可以看到绿色齿条右侧有齿部分又开始驱动齿轮旋转，从而使浅蓝色板绕着右端轴顺时针旋转；

4、循环以上的动作。

二、连杆式±90°翻转机构-1

这个机构和一个有点类似，不同的是上面这个机构的翻转动力是连杆；棕色机构和粉色推杆和一种动图中的作用是一样的。那么接下来我们就直接来看一下它的工作原理：

1、粉色推杆向右移动盖住浅蓝色板左侧的轴；

2、这时黄色电机带动橙色拉杆顺时针旋转，橙色拉杆又带动绿色拉杆运动，从而推动浅蓝色板绕着左侧轴逆时针旋转；而当黄色电机带动橙色拉杆逆时针旋转时，浅蓝色板就会绕着左侧轴顺时针旋转，直到恢复水平位置；

3、当粉色推杆向左移动盖住浅蓝色板右侧轴时，后面动作的原理就和前面是一样的了。