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集装箱装卸搬运机自动对正步骤有哪些?

发表时间 : 2022/6/2 11:50:27   浏览 :

集装箱装卸搬运机自动对正步骤有哪些?

驾驶员驾驶集装箱装卸搬运机与集装箱大致对正后,切换到自动对正模式,集装箱装卸搬运机借助八个探臂上的位置传感器,检测到集装箱装卸搬运机与集装箱的相对位置,PLC 按照控制算法控制转向轮转角,实现轴线自动对正。本文重点研究自动对正的控制算法,即自动对正总体过程中按照控制算法实现轴线自动对正。在理论分析过程中,假设已经准确地检测到集装箱装卸搬运机与集装箱的相对位置。