集装箱装卸搬运机自动对正步骤有哪些？

集装箱装卸搬运机自动对正步骤有哪些？

驾驶员驾驶集装箱装卸搬运机与集装箱大致对正后，切换到自动对正模式，集装箱装卸搬运机借助八个探臂上的位置传感器，检测到集装箱装卸搬运机与集装箱的相对位置，PLC 按照控制算法控制转向轮转角，实现轴线自动对正。本文重点研究自动对正的控制算法，即自动对正总体过程中按照控制算法实现轴线自动对正。在理论分析过程中，假设已经准确地检测到集装箱装卸搬运机与集装箱的相对位置。